Tomando el equipo de manejo de logística de almacenamiento inteligente y eficiente como objeto de investigación, se diseña un robot inteligente de manejo de estantes AGV de almacenamiento. Lee una tarjeta de identificación de punto de referencia a través de un sensor de etiqueta, utiliza una banda magnética de navegación para conducir automáticamente hasta la parte inferior del estante, levanta el estante a través de un engranaje helicoidal y un mecanismo helicoidal, y camina hasta la posición de destino. De acuerdo con el modo de conducción principal actual del robot de manejo de estantes AGV y el principio de funcionamiento de elevación eléctrica en el mecanismo de elevación, el algoritmo de fórmula se utiliza para determinar el modo de conducción y la selección del motor de conducción, motor de elevación, tornillos fijos , y se llevan a cabo los resortes.

El robot de manipulación de estantes AGV adopta un chip Arduino para el control centralizado y el diseño modular descentralizado, realiza la planificación de rutas y evita obstáculos a través de la cámara y la onda ultrasónica, y agrega un módulo de equilibrio MPU6050 para realizar el ajuste del error de actitud. Los resultados de la aplicación práctica muestran que el equipo tiene las características de trabajo estable, rendimiento confiable, operación simple y buen efecto de realización de funciones, lo que puede proporcionar una referencia para la clasificación y manejo inteligente de mercancías en la industria de logística y almacenamiento.

1) Alto grado de automatización

AGV tiene una alta automatización en comparación con las carretillas elevadoras manuales para el transporte de materiales. Por ejemplo, cuando un cierto enlace en el taller necesita materiales auxiliares, el personal ingresará información relevante a la terminal de la computadora y luego la terminal de la computadora enviará la información al sistema de control central AGV. El sistema enviará instrucciones de control al AGV, y el AGV aceptará y llevará los materiales auxiliares al lugar correspondiente de forma automática. AGV solo necesita ingresar instrucciones relevantes para completar bien la tarea. Mientras las instrucciones de entrada no sean problemáticas, no habrá problema, evitando todo tipo de errores.

2) Alta flexibilidad

Los carros AGV se pueden combinar de manera flexible con varias líneas de producción, líneas de ensamblaje, líneas transportadoras, plataformas, estantes, puntos de operación, etc. Para minimizar el ciclo de rotación de la logística, reducir el consumo de rotación de materiales y realizar la conexión flexible entre los materiales entrantes y el procesamiento, la logística y la producción, los productos terminados y las ventas, para maximizar la eficiencia del sistema de producción.

3) Carga automática

La carga del robot AGV también es automática. Cuando la carga del automóvil AGV es demasiado baja o está relativamente inactiva, enviará una instrucción de solicitud al sistema para solicitar cargos. Después de que el sistema lo permita, irá automáticamente al lugar de carga para hacer cola para cargar. De esta manera, no hay necesidad de preocuparse por la interrupción de la operación debido a que no hay energía, siempre que el valor de carga se establezca de antemano, puede garantizar 24 horas de trabajo ininterrumpido. En términos generales, las baterías de los robots AGV son las baterías de litio más utilizadas, que tienen una larga vida útil y pueden garantizar un tiempo de trabajo de cuatro horas hasta 15 minutos de carga.

4) Mejor seguridad

La razón por la que AGV es seguro es que tiene una capacidad de protección de seguridad perfecta, gestión de tráfico inteligente, seguridad y prevención de colisiones, advertencia de niveles múltiples, frenado de emergencia, informe de fallas, etc. Puede desempeñar un papel único en muchas situaciones que no son adecuadas para el trabajo humano. El uso de automóviles AGV también puede promover la estandarización empresarial, la estandarización y la infraestructura de la información. Vale la pena mencionar que el AGV inteligente Mikmi I-SO adopta un diseño de seguridad pasiva de un cuerpo curvo, mientras que todo el vehículo adopta anticolisión mecánica completamente rodeada y anticolisión fotoeléctrica de corto alcance, y dispositivos de seguridad automáticos triples para garantizar la armonía. convivencia de AGV pesados ​​y personas.

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